手摇轮椅是一种便携式轮椅，它不需要使用电力或其他外部动力，而是由用户通过手摇轮来推动前轮进行移动。手摇轮椅的设计原理主要是通过利用手摇轮来传递动力到轮椅的前轮，同时还包括舒适性和便携性的考虑。
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1. 手摇装置: 手摇轮椅的核心设计是手摇装置，通常由两个手摇轮和连接手摇轮的杆件组成。用户通过旋转手摇轮来推动轮椅前轮的转动，从而实现移动。
2. 前轮传动: 手摇轮椅的前轮通常采用轻量化且耐用的材料制成，以确保推动时的灵活性和稳定性。手摇轮的旋转通过转动连接杆将动力传递到前轮，并且通常还结合了转向机构，使得用户能够通过手摇轮来控制前轮的方向。