机械障碍设计原则是指在设计机械产品或系统时，需要遵循的一些基本原则和规范，以确保产品的可靠性、安全性和高效性。
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结构简单：机械产品应该设计成结构简单，便于制造和维护。简单的结构有利于降低制造成本，并减少出现故障的可能性。
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材料选用：在机械零部件的设计过程中，应选用高强度、耐磨损、抗腐蚀和耐热的材料，以提高产品的使用寿命和可靠性。
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互换性设计：机械产品的零部件应该具有互换性，即相同规格的零部件应能够互相替代，以便于备件的更换和维护。
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安全设计：机械产品设计应考虑到安全性，包括避免尖锐的边缘和角部设计，减少危险部件的暴露，采用安全防护装置等措施，以保障操作人员的安全。
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可维护性与维护性：机械产品的设计应考虑到维护性，包括便于更换零部件、清洁和润滑，以降低维护成本和维护时间。
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性能优化设计：机械产品的设计应追求高效率、高精度和低能耗，以提高产品的性能和经济性。
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环境适应性设计：机械产品的设计应考虑到使用环境的特点，包括温度、湿度、腐蚀性气体等因素，以确保产品在各种环境条件下能够正常工作。
这些原则是机械产品设计过程中必须要遵循的基本规范，有助于提高产品的质量和性能，满足用户的需求。